Hukum Newton II berbunyi, "Percepatan yang dihasilkan oleh resultan gaya yang bekerja pada suatu benda berbanding lurus dengan resultan gaya, dan berbanding terbalik dengan massa benda". Baca juga: Menghitung Massa dengan Hukum Newton II Bentuk umum dari persamaan hukum Newton II adalah: ∑F = ma Di mana: F: gaya (netto) p: momentum m: massa benda v: kecepatan benda Karena massa adalah konstan; Hukum Newton kedua ini hanya valid pada sistem dengan massa tetap, maka massa bisa dikeluarkan dari turunan. Sehingga: F = m d v d t = m a Di mana: F: gaya (netto) m: massa benda a: percepatan benda 35SeLNH.